https://www.anotc.com/wiki/ 2026-05-05T21:50:44+00:00 https://www.anotc.com/wiki/ https://www.anotc.com/wiki/lib/tpl/bootstrap3/images/favicon.ico text/html 2021-04-28T13:38:46+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.anotc.com/wiki/%E5%8C%BF%E5%90%8D%E4%BA%A7%E5%93%81%E8%B5%84%E6%96%99/%E6%8B%93%E7%A9%BA%E8%80%85p2/%E5%85%BC%E5%AE%B9%E7%89%88%E4%BB%8B%E7%BB%8D?rev=1619617126&do=diff 拓空者P2兼容版底板，将飞控公用部分以及所有输入输出接口集成与底板之上，作为飞控系统的载体。通过BTB连接器，可以连接不同类型的主控MCU，同时可以兼容拓空者IMU和凌霄IMU两种IMU方案。 通过精巧的设计，将共计12层PCB在有限空间组合，实现整个飞控系统的所有功能。同时设计有专用外壳，精确开孔，外形美观。 text/html 2021-05-26T12:42:56+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.anotc.com/wiki/%E5%8C%BF%E5%90%8D%E4%BA%A7%E5%93%81%E8%B5%84%E6%96%99/%E6%8B%93%E7%A9%BA%E8%80%85p2/%E5%85%BC%E5%AE%B9%E7%89%88%E7%A1%AC%E4%BB%B6%E5%AE%89%E8%A3%85?rev=1622032976&do=diff 飞控安装 飞控支持任意角度安装，用户根据自己机架选择合适角度安装即可，但需注意，一定要飞控安装固定好以后再进行传感器校准，校准完成后不能再改动飞控安装位置及角度。 同时，飞控安装位置尽量远离磁场干扰以及电池、电调分电板、电调电源线等大电流元件，降低磁场对罗盘的干扰。 text/html 2021-04-28T13:38:32+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.anotc.com/wiki/%E5%8C%BF%E5%90%8D%E4%BA%A7%E5%93%81%E8%B5%84%E6%96%99/%E6%8B%93%E7%A9%BA%E8%80%85p2/%E7%A1%AC%E4%BB%B6%E9%85%8D%E7%BD%AE?rev=1619617112&do=diff 支持的主控MCU： * - ST公司：STM32F407 * - TI公司：TM4C123 * - TI公司：MSP432 支持的IMU模块： * - 拓空者IMU * - 凌霄IMU（当使用凌霄IMU时，本系统切换为凌霄方案） 电调接口： * - 兼容版提供8路PWM输出接口